Начните с карандаша. Зажмите своей рукой карандаш так, чтобы был виден лишь верхний кончик на пол сантиметра. Получилась своего рода маленькая пимпочка. Учите ребенка брать за эту пимпочку тремя пальчиками (большой, указательный, средний). Объясните или покажите малышу, что сильно пимпочку зажимать не нужно. Затем потихоньку продвигайте карандаш (увеличивая пимпочку) так, чтобы пальчики скользили по поверхности карандаша и его верх продвинулся между большим и указательным пальцами. Продвигаем карандаш до низа и пробуем писать.
Моя дочка научилась держать карандаш таким образом очень рано и быстро. В качестве предварительной тренировки ребенку будет полезно открывать и закрывать крышечки на детской посудке, удерживая их тремя пальчиками за пимпочку.