Заниматься с хорошим логопедом,больше никак!А также тренироваться дома с ребенком;чтобы он повторял за Вами слова,содержащие звук "р".Похожая проблема была у моей племянницы,(тогда ей было почти пять),решили ежедневными тренировками и занятиями с логопедом!