Совсем маленького можно класть себе на плечо, животиком к себе и поддерживать за попку одной рукой и за спинку-головку другой рукой. Также стандартный способ - головка лежит на изгибе локтя руки, ладонью которой Вы поддерживаете ребенка и прижимаете его к себе (руки можно менять время от времени). Еще держать малыша можно спинкой к себе, одной рукой поддерживая грудочку, а другой ножки или под попку.
А вообще, нужно время от времени менять позу ребенка, выкладывать его на животик, на спинку и делать массаж. Тогда малыш будет здоровеньким и развитым.