Значит прожить дружно. зародилось скорее всего в ранней истории славян. Пожелания при вступлении в брак молодым.
Но возможно и позже, как определение единомышленников.
В своих произведения использовали Пушкин "Капитанская дочка" и Гончаров "На родине".