Я, например, возила грудного на переднем сиденье в автолюльке, по идее это разрешается делать, только кресло нужно ставить с малышом так, чтобы он ехал вперед спиной, а не головой, так по правилам безопасности предусмотрено. Вообще, если в вашей машине нет ремней безопасности на задних сиденьях (не предусмотрены), то ребенка можно сажать наперед - естественно пристегнутым.