Да, сейчас без проблем можно так работать. Есть фирмы, куда можно устроиться и сразу машину взять в аренду под такси. Я в https://www.taxi-ritm.ru/vakansii/ арендую солярис. Хочу в яндексе работаю, хочу в ритме, ограничений нет. Машины не убитые в парке, в хорошем состоянии. Адекватные отношение к водителям, не хитрят и не обманывают.