Ну да, конечно есть наказание. Но все зависит от того, на сколько номер грязный. Если просто пыльный, то это одно, если загрязнен на столько, что аж не читаем, то это уже другое. Во втором случае уже и штраф получить можно https://rosfines.ru/good_to_know/shtraf-za-gryaznye-i-nechitaemye-nomera. Так что лучше номера в чистоте держать, это не так сложно.