Либо в налоговом органе, либо через интернет. Например, на https://taxes.rosfines.ru можно свои задолженности проверить. Я обычно там и смотрю, поскольку это проще всего. И информация актуальная. Если требуется оплатить тот или иной налог, там будет информация и сразу можно оплатить.