Липома, в принципе, ничего опасного, но чисто даже с эстетической точки зрения выглядит не очень. Лучше, конечно, удалить, как мне кажется. А вообще, вот https://el-klinika.ru/lipoma-myagkih-tkanej-zhirovik-chto-eto-takoe/ статья, вы почитайте. Тут подробно все расписано. Прочтете и примите решение.