Если ругань и ссоры, унижения, слезы чуть ли не каждый день, то лучше всего разойтись. Детям точно не пойдет на пользу такой пример. В будущем у них сформируется подсознательно неправильная модель отношений в семье и большая вероятность, что они будут бороться с подрбными проблемами. Вам неповезло, но Вы, ведь, не хотите, чтобы и Ваши дети тоже мучались, как Вы?
Если же проблемы пока еще не очень серьезные и все-таки любви больше, чем ссор, то попытайтесь наладить семейную жизнь. Детям однозначно лучше жить в полной семье.