Да обе марки хорошие, у каждой свои нюансы. Так что, выбирайте, что больше нравится. Лично я больше люблю Ауди. У них хорошие машины, надежные и нет особых проблем с обслуживанием. Если заинтересует, то вот официальный дилер Ауди https://www.audi-taganka.ru/, к ним можно обратиться и приобрести машину по адекватной цене.