Чаще всего поломкой блока управления служит ошибка P0900, это ошибка цепи актуатора. Она достаточно распространена, но с лёгкостью поддаётся ремонту, важно только детально произвести диагностику и выявить все неполадки. Я рекомендую вам обратится к этим профессионалам
https://ecurepairmoscow.ru/toyota_ebu_rkpp_mmt_freetronic они уже давно занимаются подобного вида ремонтом на автомобилях, и смогут вам тщательно помочь в вашем вопросе.