Не совсем понимаю зачем, но отвечу: в теории можно, но родителям нужно "постараться", чтобы их лишили родительских прав. А на самом деле этого лучше не делать. Это просто сломает ребенка, убьет в нем всё доброе, что было, что есть, а окружающие может быть не разглядели просто.