Здравствуйте для того чтобы уверенно чувствовать себя на дороге, необходимо пройти обучение правилам дорожного движения и вождению автомобиля. Сделать это Вы можете в автошколе «МОТОР»
https://avsmotor.ru/ , которая очень подробно и грамотно учила меня водить автомобиль, в итоге за месяц уже водил без проблем, может это лучшая автошкола в Москве