Делайте растяжку для каждой ноги. Задача - увеличить арку и подъем. Для этого существует масса упражнений, которыми вовсю пользуются балерины. Формируя стопу Вы формируете и остальную часть ноги. Существует специальный комплекс упражнений, доступный для выполнения дома. Так что дело за Вами.