Попробуйте обратится в эту компанию
https://customsleader.ru/ , они занимаются таможенным оформлением. Так же у них на странице есть много информации о таможенных делах, есть общий список документов которые могут понадобиться и указаны расценки. По поводу цен точно не знаю, дешево это или нет, но вы можете поискать другие компании и сравнить, а потом уже выбрать оптимальный для вас вариант.